关于养性，《千金要方》指出：「养之者，欲所习以成性。性自为善，不习无不利也。性既自善，内外百病皆悉不生。」又曰：「善养性者，则治末病之病，是其义也。」这里他强调了养性是保持身体平和、预防疾病的一种很好的方法。所谓养性大要，《千金翼方》称：「一曰啬神，二曰爱气，三曰养形，四曰导引，五曰言论，六曰饮食，七曰房室，八曰反俗，九曰医药，十曰禁忌，过此己往未之或知也。」

孙思邈所著《摄养枕中方》一书，其中导引、行气两节，专讲古代气功（见《云笈七签》卷三十三）。在「导引」中他主要介绍了按摩及肢体活动的各种方法。「常以两手摩试一面上，令人有光泽，斑皱不生，行之五年，色如少女，摩之令二七而止。卧起，平气正坐，先叉手掩项，目向南视，使项与手争，为之三四，使人精和，血脉流通，风气不入，行之不病。又屈动身体，四极反张侧掣，宣摇百关，为之各三。又卧起先以手内着厚帛，拭项中四面及耳后，周匝热温温如也，顺发摩项，良久，摩两手以治面目，久久令人目自明，邪气不干。都毕，咽液三十过，导内液咽之，又欲数按耳左右，令无数，令耳不聋，鼻不塞。」除此外，其动作尚有按摩肢体痛处，闭目内视等。

在「行气」部分，他介绍了行气之法：「凡行气之道，其法当在密室，闭户安床暖席，枕高两寸半，正身偃卧，瞑目闭气，自止于胸隔，以鸿毛着鼻上，毛不动。经三百息，耳无所闻，目无所见，心无所思，当以渐除之耳。若生冷五辛鱼肉及喜怒优恚而引气者，非止无益，更增气病。上气放逆也，不能闭之，即稍学之，初起，三息五息七息九息而一舒气，更口翕之。能十二息气，是小通也；百二十息不舒气，是大通也。此治身之大要也。常以夜半之后生气时，闭气以心中数，数令耳不闻，恐有误乱，以手下筹，能至于千，即去仙不远矣。凡吐气，令人多出少入，宣以鼻入口吐，若天大雾，恶风猛寒，勿行气，但闭之为要，妙也。

逊思邈还着有《存神练气铭》一卷，详细论述了神、气对身心健康的作用，并提出练气的方法，对人们锻炼身体，很有参考价值。