瑜伽（yoga）一向被大众认为只是一门有益身心的运动，其实这种以身体作为主称为asana修习法，只是八部瑜伽其中的一部分，其余还有更多不同类别的瑜伽。以下的简介便是对于各类主要瑜伽的法门、精髓及障碍的记述。

首先介绍的是“瑜伽”的真实意义，然后我们再根据这定义来介绍不同的瑜伽修习。《博伽梵歌》是瑜伽的权威经典。对于不同的瑜伽修法，它有最全面的解释。它就好像瑜伽的武林秘籍，受到所有瑜伽师的景仰。

“Yoga”这字来自梵文字根”yuj“，是相连的意思。事实上，Yoga的真正意思是觉悟自己的真正身份，并跟宇宙的绝对真理复合的过程。

瑜伽的初阶被称为yogaruruksa，而最高阶则是yogarudha。从最初阶的业报瑜伽、进而修炼思辨瑜伽、八部瑜伽，到最终达至奉爱瑜伽，整个修习都是一道持续的过程。瑜伽最高阶段是奉爱瑜伽（bhakti yoga或巴克提瑜伽），其它瑜伽只是达到巴克提瑜伽中的不同方式。瑜伽的实际意思是巴克提瑜伽，其它各种瑜伽是向着巴克提瑜伽渐进的阶段。从不追求活动结果的业报瑜伽（karma—yoga）这一起点开始到奉爱瑜伽为止的自我觉悟，是一条漫长的路。当通过锻炼业报瑜伽增加了知识和弃绝事，就进入了知识瑜伽（jnana—yoga）阶段。在知识瑜伽的基础上进行不同的身体练习以便冥想超灵，使心意集中于他时名酒称为八部瑜伽(astanga—yoga)。越过八部瑜伽走向终点的至尊人格首神（Krishna）时，就到了称为最高顶点的奉爱瑜伽。

Karma解作活动及活动反应，或称为因果业报。业报瑜伽的修法是学习用正确的意识去履行工作活动。一个人不论有活动或没有活动，作出的活动是虔诚或不虔诚，带来的后果都是连锁的活动反应。就算一个人想过独善其身、与世无争的生活，他也会因为没有去履行职务而受它的反应捆绑。单是避开工作，并不能到达无报应的自由境界；仅是依靠弃绝，并无法达到完美。

《博伽梵歌》3.4 每个人在这世界都命中注定了有各自的责任要完成。如果在这些责任未完结前便以不成熟的心态放弃，潜藏的欲望将会把我们再次带返物质活动，继续履行未完成的责任。所以，业报瑜伽教我们不应该放弃活动、更不可以舍离责任，最重要的是学会以工作净化我们的意识，或者说以履行责任来提升意识，使我们所作的活动不再产生业报。无业报活动（akarma）可以帮助我们解脱生死轮回。故此，业报瑜伽也被称为工作的艺术。业报瑜伽又分为两个层次sakama karma yoga 及niskama karma yoga。

一些大家族为了保持家业兴旺会作出盛大的祭礼、布施、社会服务。他们的子孙亦跟随着祖传的做法，使家业声誉得以延续。虽然知道虔诚活动的结果不会使人从轮回中得到解脱，但他们仍希望保持在善良属性的层面，享受虔诚活动带来的果实，这类虔诚活动属于业报之部。在sakama阶段的修习者，仍想保存物质享受的状况，但同时又知道要接近绝对真理。sakama修习者，分为四类人士：受苦者；求物质富裕者；好奇者；寻找知识者。他们希望通过瑜伽生活来使意识得到提升。

《博伽梵歌》2.56 思辨瑜伽深入一步就是Sankhya yoga。数论瑜伽Sankhya yoga的分析方法也是一个有系统的逻辑推理法。传统的数论瑜伽由Kapila Muni始创。其分析对象有二十四种“物质元素”，分别为：土、水、火、气、以太、心意、智能、假我、眼、耳、鼻、舌、皮肤、形象、声音、气味、味道、物体、发声器官、手、足、生育器官、排泄器官、自然三属性（愚昧、情欲、善良0，及灵性元素（个体灵魂）。数论瑜伽师通过寻找万物之根源，觉悟到绝对真理的人格性特征是至尊人格首神，最后稳处于真理。