根据神话和历史记述，锡克教创始人那纳克上师(1469 -1539)生于印度北部的旁遮普，属贵族阶级之剎帝利(Kshatriya)。他是一位诗人，自少年时便喜爱思考人生问题﹔十六岁结婚，生了两个儿子。后来，他放弃职业，醉心宗教，抛弃双亲和妻儿，实践瑜加托钵化缘的生活。他三十岁时得了“蒙召往上帝的宫廷”的宗教经验，且表示：“我所跟从的道路，既不是印度教，也不是回教，而是来自上帝的道路。”自从他获得上帝的启示后，以“上师”身分在印北旅行说教达二十年，以诗歌的说教形式呼吁民众信奉真名(The True Name)。锡克教的重要文献Ganam Sakhis描述其传教的足迹遍及印度、西藏、斯里兰卡(Sri Lanka)和麦加(Mecca)。那纳克于一五二0年组织教团，训练门徒，差遣他们往各处传教。他于一五三九年第二代上师安加得(Angad)上任不久便逝世。自一五三九年至一七0八年先后有十位“上师”领导锡克教。

一六七五年第十代古宾信(Gobind Singh)上师登位，积极改革锡克教，将信徒加上“猛狮”(Singh)的称号﹔他又将入教仪式由洗足礼(Chain Amit)改成剑洗礼(Khande ka Amit)，并成立卡尔沙(Khalsa)团契。此外，他将其父亲特巴哈杜(Tegh Bahadur)上师的诗篇加入阿第格兰斯(Adi Granth)的圣典中，定名为《格兰斯沙希伯》(Granth Sahib)，成为锡克教不能修改的正典。后来他宣布终止以“人物”为中心的上师圣职(Guruship)，改为将“经典”赋予“人格”的地位，并且称它为“格兰斯沙希伯上师”(Guru Grauth Sahib)。因此，这部经典成为锡克教教徒灵性的准则和政治的权威象征﹔此后，每一所锡克庙堂，都有一本格兰斯沙希伯上师作供奉和研读使用。

自第十代古宾信上师死后一百年间，锡克教没有出色的领袖，教务进展起伏不定。直到一七九九年兰日信大王(Maharaja Ranjit Singh)出现，便兴起了一个标榜神权政治的“锡克教帝国”。一八三九年他驾崩后，内部产生权力斗争﹔同期，英国殖民政府第二次派遣军队与锡克教教徒战争，一八四九年锡克教帝国瓦解，印北地区也沦为英国的殖民地。

现代的锡克教已成为一个国际性宗教，全世界的锡克教教徒约有二千万，大都居住在印度与巴基斯坦(Pakistan)昔日印北的地区，更有部分教徒侨居昔日英国殖民地如澳洲(Australia)、新西兰(New Zealand)、马来西亚(Malaysia)、香港、南非(South Africa)和英国(United Kingdom)等地，都有锡克庙﹔部分教徒正向加拿大(Canada)和美国(USA)迁移。由于锡克教教徒都是印北人，故其宗教富印度色彩，亦缺乏普世宣教的使命意识﹔加上礼拜时亦保守地用旁遮普方言为主，使之更封闭在民族宗教的范畴里。

公元1469年﹐锡克教教主纳拿克（Nanak）就在印度教﹑回教风行的印度西北部旁遮普省（Panjab）诞生。　纳拿克死后﹐由弟子安格达（Angad）继任﹐是为第二代古鲁（祖师）。接着有三代﹑四代至第十代古鲁郭温达辛格（Govind Singh)。

十大上师是

Guru Nanak

Guru Angad