唐高祖以李耳与李唐同姓，欲藉道教抬高李家权威，便认定老子为李家宗祖，曾宣布道教第一，儒第二，佛最后。太宗曾下诏确定道士地位在僧尼之上。高宗追封老子为太上玄元皇帝。唐玄宗最热心道教，将老子封号不断提高，定为「大圣祖高上大道全阙玄天皇大帝」，亲作《道德真经疏》，以此为群经之首。封庄子、文子、列子、庚桑子为真人，其书为真经。又立玄学博士，公主妃嫔亦多入教受诸真封号。唐代有几个皇帝迷信长生成仙，服食丹药，结果中毒而死。

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唐、五代道教著名学者有成玄英、王玄览、司马承祯、杜光庭等人。成玄英用道教解说老庄，认为「道」是至无、冥寂、不生不灭，要体会它不能滞于有与无，亦不可滞于非有非无。这种「遣之又遣」、「玄之又玄」的「道」叫「重玄之道」。人如「与道为一」，就能「不复生死」(以上见《老子注疏》)。王玄览进一步援佛入道，说：「心生诸法生，心灭诸法灭」，「三世皆空」，人们如能灭「知见」达到「坐忘」，即可「解形至道」(以上见《玄珠录》)。司马承祯以为人心原「以道为本」，由于「心神被染，蒙蔽渐深，流浪已久，遂与道隔」，如能「净除心垢」，达到「坐忘」的状态，则可得道，此时「身与道同，无时而不存；心与道同，无法而不通」(《坐忘论》)唐宋五代道士杜光庭，原修行于天台山，晚居青城山，对道教经典、史迹、仪则多有论述，着《广成集》等。五代道士谭峭，于嵩山学辟谷、养气、炼丹之术。着《化书》，认为世界起源于「虚」，「虚化神、神化气、气化形」，遂有万物，最后复归于「虚」。政治上提出「均其食」的主张，向往「无亲」、「无疏」、「无爱」、「无恶」的太和社会。